ABB 机器人系统 3HNP04014-1

厦门阿米控技术有限公司

吴工  ：18030132585/0592-5085207  /2851195443   

    ABB 机器人系统 3HNP04014-1

系统硬件构成

        系统采用压力传感器、PLC和变频器作为中心控制装置，实现所需功能。

        安装在管网干线上的压力传感器，用于jian测管网的水压，将压力转化为4～20mA的电流信号，提供给PLC与变频器。

        变频器是水泵电机的控制设备，能按照水压恒定需要将0～50Hz的频率信号供给水泵电机，调整其转速。ACS变频器功能强大，预置了多种应用宏，即预先编置好的参数集，应用宏将使用过程中所需设定的参数数量减小到zui小，参数的缺省值依应用宏的选择而不同。系统采用PID控制的应用宏，进行闭环控制。该宏提供了6个输入信号：启动/停止(DI1、DI5)、模拟量给定(AI1)、实际值(AI2)、控制方式选择(DI2)、恒速(DI3)、允许运行(DI4)；3个输出信号：模拟输出(频率)、继电器输出1(故障)、继电器输出2(运行)；DIP开关选择输入0～10V电压值或0～20mA电流值(系统采用电流值)。变频器根据给定值AI1和实际值AI2，即根据恒压时对应的电压设定值与从压力传感器获得的反馈电流信号，利用PID控制宏自动调节，改变频率输出值来调节所控制的水泵电机转速，以保证管网压力恒定要求。

3500系列组成部分概述：

3500/70M往复压缩机冲击/速度监测器

3500/72M 活塞杆位置监测器

3500/77M 汽缸压力监测器

3500/63 气体监测器

3500/92 通讯网关

3500/93 LCD 显示装置

3500/94 VGA 显示装置

3500/95 系统综合 PC 显示装置 

3500/40M Proximitor? 监测器模块：通道类型-径向振动、轴向位移、偏心、差胀

3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度监测器模块：通道类型-加速度、速度、轴振动

3500/45 位置监测器模块：通道类型-轴向位移、差胀、斜面差胀、壳胀、阀门位置

　      ABB 机器人系统 3HNP04014-1

厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飞利浦 爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

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PGI100-2-022RK04-12 

Festo YSR-20-25-C 

GST05-2MVBR090-32 

DNGU-63-470-PPV-A 

Danfoss 017-5250 

PVLC121419

VE43-A-S-5

Siemens ASZ12.803 

Rexroth 0822206201 

Siemens 6GK7343-1CX00-0XE0

KRTM3B/4.1121-S8

Fanuc A06B-0128-B575 

Nixsa FC20/24 

Serad SRV85 

475650

SIH24 

CEA1206/4/D 

FM32LU

H&B PDD12

H&B PVM31

8227772.14.15 

RSHR4012BV20 

MODEL555 

J7X-10

R43 D16 DT 80N4

R40/DT80K4 

RF47 DT80K4BMG 

Skf CMSS 786F 

Siemens 3VF3131-1FQ41-0AC1 

BFO001E 

BNS038F

EPC334.1-1 

R17DRS71M4/AND8

Parker 19001300225 

FENNER Drives L02Z5N 

Festo PRS-1/4-7-B 

Siemens 6ES5470-7LC13

Siemens 6SL3211-0KB13-7BA1

Siemens 6NH9720-3AA00

Siemens 6ES7120-0AH00-0AA0 

ATV312H075N4 

Aeg Microverting - 2.5/380 

08DBD

LV429174 

MRS.142SA.30.A.B9/7

H1-4-A32 

GIM931-IN00120LM 

M12TFT