ABB 机器人系统 3BSE003879R1

厦门阿米控技术有限公司

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     ABB 机器人系统 3BSE003879R1

电压、电流及jian测jian测电压、电流主要是为了计算电机的力矩，以及变频器输出回路短路、断相保护和逆变模块故障诊断。由于变频器输出的电流和电压的频率范围为0～50Hz，采用常规的电流、电压互感器无法满足要求。为了快速反映出电流的大小，采用霍尔型电流互感器jian测IPM输出的三相电流，对于IPM输出电压的jian测采用分压电路。

　　通讯接口为了实现计算机联网和远程控制，选用MAX232作为系统的串行通讯接口，MAX232内部有两个完quan相同的电平转换电路，可以把8031串行口输出的TTL电平转换为RS-232标准电平，把其它微机送来的RS-232标准电平转换成TTL电平给8031，实现单片机与其它微机间的通讯。

　　时钟电路时钟电路主要用来提供采样与控制周期、速度计算时所需要的时间以及日历。文中选用时钟电路DS128机电yi体化87。DS12887内部有114字节的用户非易失性RAM，可用来存入需长期保存的数据。

　　液晶显示单元为了实现人机对话功能，选用MGLS12832液晶显示模块组成显示电路。采用组态显示方式。通过菜单选择，可分别对阀门、力矩、限位、电机、通讯和参数等信号进行设置或调试。并采用文字和图形相结合的方式，显示直观、清晰。

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厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飞利浦 爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

3500系列组成部分概述：

3500/70M往复压缩机冲击/速度监测器

3500/72M 活塞杆位置监测器

3500/77M 汽缸压力监测器

3500/63 气体监测器

3500/92 通讯网关

3500/93 LCD 显示装置

3500/94 VGA 显示装置

3500/95 系统综合 PC 显示装置 

3500/40M Proximitor? 监测器模块：通道类型-径向振动、轴向位移、偏心、差胀

3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度监测器模块：通道类型-加速度、速度、轴振动

3500/45 位置监测器模块：通道类型-轴向位移、差胀、斜面差胀、壳胀、阀门位置

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Yaskawa CACR-SR15SZ1SSY228 

Pilz 475650

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PXA-T040ACB-0150

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Schneider Electric 24676 

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