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 1.冗余系统

  所谓冗余系统是指系统中的冗余部分,没有冗余部分系统仍能正常工作,但一旦发生系统故障,冗余部分可以立即取代故障部分,使系统继续正常运行。冗余系统通常是SUI的重要组成部分,在控制系统中(如CPU模块)是由两组相同的硬件组成的,当一组故障立即由另一组故障控制时。是否使用两组相同的I/O模块取决于系统的可靠性要求。

  两组CPU模块与同一个程序并行工作,一个是主CPU模块,另一个是备用CPU模块。当系统正常运行时,禁止待机CPU模块的输出,主CPU模块控制系统的工作。同时,主CPU模块通过冗余处理单元不断刷新待机CPU模块的I≤O图像寄存器和其他寄存器。当主CPU模块发送故障信息时,RPU在1≤3扫描周期内将控制功能切换到待机CPU。I/O系统的切换也是由RPU完成的。

  (A)冗余系统b)热备用系统

  2.热备系统

  热备系统的结构比冗余系统的结构简单。虽然有两个CPU模块同时运行一个程序,但没有冗余处理单元RPU。系统的两个CPU模块的切换是通过主CPU模块和备用CPU模块之间通过通信端口的通信来完成的。这两组CPU通过通信接口连接。当系统发生故障时,主CPU和交换机通知待机CPU,切换过程通常较慢。




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