厦门阿米控技术有限公司
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模块KUKAKCP2 VKCP2
这个阶段执行用户程序。从0000步程序开始，按顺序、按要求yi条指令yi条指令地执行，直到“END”指令出现，程序执行阶段结束。由于是周期循环扫描，所以用户程序也是yi个周期从头到尾执行yi次，并且，随着周期的循环，不断反复地执行。执行程序就要从内存各类存储器中读数据，进行要求的运算和操作，向有关存储器中写数据。向存储器中写入的数据当然是运算和操作的结果。需要控制外部输出开关量的数据yi般由执行输出指令获得，写入到“输出继电器”，即输出映像存储器中。在yi次程序执行过程中，前面程序得到的运算结果，可以马上被后面指令使用;后面程序得到的运算结果，在同yi周期内不能被前面指令使用，但可以在下yi周期被前面指令使用。这样，指令在程序中的前后位置是需要认真考虑的。
输出刷新阶段
在程序执行过程中，通过输出指令写到“输出继电器”中的“0”、“1”是控制输出接口中的输出开关的，进而控制外部输出器件的通电或断电。“输出继电器”的quan体称为输出映像存储器，yi个“输出继电器”占据输出映像存储器的yi位。输出映像存储器又可看作为输出状态表。在程序执行阶段，执行yi次对“输出继电器”的输出指令，就立即把得到的0、1数据写到输出映像存储器的对应位中，执行几次，写几次。也就是说，可以随时地即时刷新输出状态表。但是不能即时刷新输出状态锁存器，即输出状态锁存器的各位不能随时被改写。输出状态锁存器的各位是在输出刷新阶段被统yi集中刷新。在这个阶段，CPU把内存中输出映像存储器，也就是输出状态表的内容yiyi对应地同时转存到输出接口电路的输出状态锁存器中，再经过光耦驱动，刷新输出开关，再使PLC输出口的执行器件的工作状态被刷新，实现PLC的控制目的。
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◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
◆ ABB 飞利浦 爱默生
◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
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