厦门阿米控技术有限公司
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程序执行阶段
这个阶段执行用户程序。从0000步程序开始,按顺序、按要求yi条指令yi条指令地执行,直到“END”指令出现,程序执行阶段结束。由于是周期循环扫描,所以用户程序也是yi个周期从头到尾执行yi次,并且,随着周期的循环,不断反复地执行。执行程序就要从内存各类存储器中读数据,进行要求的运算和操作,向有关存储器中写数据。向存储器中写入的数据当然是运算和操作的结果。需要控制外部输出开关量的数据yi般由执行输出指令获得,写入到“输出继电器”,即输出映像存储器中。在yi次程序执行过程中,前面程序得到的运算结果,可以马上被后面指令使用;后面程序得到的运算结果,在同yi周期内不能被前面指令使用,但可以在下yi周期被前面指令使用。这样,指令在程序中的前后位置是需要认真考虑的。
6.输出刷新阶段
在程序执行过程中,通过输出指令写到“输出继电器”中的“0”、“1”是控制输出接口中的输出开关的,进而控制外部输出器件的通电或断电。“输出继电器”的quan体称为输出映像存储器,yi个“输出继电器”占据输出映像存储器的yi位。输出映像存储器又可看作为输出状态表。在程序执行阶段,执行yi次对“输出继电器”的输出指令,就立即把得到的0、1数据写到输出映像存储器的对应位中,执行几次,写几次。也就是说,可以随时地即时刷新输出状态表。但是不能即时刷新输出状态锁存器,即输出状态锁存器的各位不能随时被改写。输出状态锁存器的各位是在输出刷新阶段被统yi集中刷新。在这个阶段,CPU把内存中输出映像存储器,也就是输出状态表的内容yiyi对应地同时转存到输出接口电路的输出状态锁存器中,再经过光耦驱动,刷新输出开关,再使PLC输出口的执行器件的工作状态被刷新,实现PLC的控制目的。
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