DI卡件/3503E/TRICONEX
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PLC主要按扫描方式进行工作,而且是周期扫描方式。
PLC的中央处理器CPU与各外部设备之间的信息交换、用户程序的执行、输入信号的采集、控制量的输出等操作都是按固定的顺序进行的,而且是执行yi遍后再执行下yi遍,以循环扫描方式进行。
在正常状态下,从某yi操作点开始,按顺序扫描各个操作流程,再返回到这yi操作点的整个过程称为扫描周期,所用时间称为扫描周期时间。
PLC的扫描周期yi般包括系统自jian、外部设备服务、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新等六个阶段。PLC周期扫描流程框图。
1.系统自jian阶段
PLC的CPU要对系统的有关硬件进行自jian。这类工作中的yi部分,上电启动后只进行yi次,不进入扫描周期;有的部分要周期循环的进行,归入扫描周期内,作为系统自jian阶段。
这阶段的工作还包括对运行监控定时器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和复位。WDT监控定时器的功能是,通过时间设定来jian测整个扫描周期是否有故障。
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