VI702 S1通讯网关
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扩展模块
施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是yi种专门进行脉冲输出运动控制的模块,通过软带状线缆直接连接方式可以为M218扩展两块此模块,该模块功能与M218内部的PTO脉冲序列输出功能类似,其典型的6个运动功能块是频率发生器、移动速度、值移动、相对值移动、寻原点和设置位置。
PTO_REF_IN是输入的模块通道参考号,Execute是上升沿触发执行该功能,Distance是目标距离,Velocity是目标速度,Mode是缓冲模式,0表示中止,1表示缓冲,2表示混合先前,PTO_REF_OUT是输出的模块通道参考号,Done表示指令成功完成,Busy表示指令已被接收但还未完成,Command_Aborted表示指令已被其他指令打断,Error表示指令错误
施耐德M218PLC内置的脉冲序列输出模块、脉宽调制模块和频率发生器可以为不同种电机提供所需脉冲输出,而它们共用通道0和通道1,因此内置模块只可以控制两个电机,通过2个扩展模块的zui大扩展,zui终可以实现四个电机的同时控制。
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