6234BP10920 IC660EBD120_厦门阿米控技术有限公司

数字量输入输出模块6234BP10920 IC660EBD120

主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马福克斯波罗霍尼韦尔等PLC 模块卡件可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

经验法简单可靠，但需要有yi定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到zui佳整定参数。

　　下面以PID调节器为例，具体说明经验法的整定步骤：

　　A.让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。

　　B.取比例系数S1为当前的值乘以，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。

　　C.积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大yi些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。

　　D.引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD，此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。

厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飞利浦爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

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