269PLUS-D/O-216-100P-HI

控制器底板269PLUS-D/O-216-100P-HI

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执行机构可靠性研究

当现场的信号准确地输入给PLC后，PLC执行程序，将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样保证执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故障?我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制，启动时接触器是否可靠吸合，停止时接触器是否可靠释放，这是我们关心的。

　X0为接触器动作条件，Y0为控制线圈输出，X1为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动作时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做报警处理;R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。

　当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，设置延时时间，经过延时jian测开到位或关到位信号，如果这些信号不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障报警处理。

　　1.单片机选用INTEL公司生产的8031单片机

　　它主要通过并行8255口担负控制系统的信号处理：接收系统对转矩、阀门开启、关闭及阀门开度等设定信号，并提供三相PWM波发生器所需要的控制信号;处理IPM发出的故障信号和报警信号;处理通过模拟输入口接收的电流、电压、位置等jian测信号;提供显示电动执行机构的工作状态信号;执行控制系统来的控制信号，向控制系统反馈信号;

2.三相PWM波发生器PWM波的产生通常有模拟和数字两种方法

　　模拟法电路复杂，有温漂现象，精度低，限制了系统的性能;数字法是按照不同的数字模型用计算机算出各切换点，并存入内存，然后通过查表及必要的计算产生PWM波，这种方法占用的内存较大，不能保证系统的精度。为了满足智能功率模块所需要的PWM波控制信号，保证微处理器有足够的时间进行整个系统的jian测、保护、控制等功能，文中选用MITEL公司生产的SA8282作为三相PWM发生器。SA8282是大规模集成电路，具有独立的标准微处理器接口，芯片内部包含了波形、频率、幅值等控制信息。

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