通讯模块 A6210

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N通信方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权，通常采用轮询表法。所谓轮询表是yi张从机号排列顺序表，该表配置在主站中，主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问，看它是否要使用总线，从而达到分配总线使用权的目的。

　　对于实时性要求比较gao的站，可以在轮殉表中让其从机号多出现几次，赋予该站较gao的通信优先权。在有些1：N通信中把轮询表法与中断法结合使用，紧急任务可以打断正常的周期轮询，获得优先权。

N通信方式中当从站获得总线使用权后有两种数据传送方式。yi种是只允许主从通信，不允许从从通信，从站与从站要交换数据，必xu经主站中转;另yi种是既允许主从通信也允许从从通信，从站获得总线使用权后先安排主从通信，再安排自己与其它从站之间的通信。

令牌总线通信方式

　　令牌总线通信方式又称为N：N通信方式是指在总线结构的PLC子网上有N个站，它们地位平等没有主站与从站之分，也可以说N个站都是主站。

N：N通信方式采用令牌总线存取控制技术。在物理总线上组成yi个逻辑环，让yi个令牌在逻辑环中按yi定方向依次流动，获得令牌的站就取得了总线使用权。令牌总线存取控制方式限定每个站的令牌持有时间，保证在令牌循环yi周时每个站都有机会获得总线使用权，并提供优先ji服务，因此令牌总线存取控制方式具有较好的实时性。

　　取得令牌的站有两种数据传送方式，即无应答数据传送方式和有应答数据传送方式。采用无应答数据传送方式时，取得令牌的站可以立即向目的站发送数据，发送结束，通信过程也就完成了;而采用有应答数据传送方式时，取得令牌的站向目的站发送完数据后并不算通信完成，必xu等目的站获得令牌并把应答帧发给发送站后，整个通信过程才结束。后者比前者的响应时间明显增长，实时性下降。

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