3BHE028761R0102数字输出模块
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四、编程
程序是整个自动控制系统的“心脏”,程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买,并且价格不菲,这yi点也需考虑在内。
1、编程方法yi种是使用厂家提供的编程器。也分规格型号,大型编程器功能完备,适合各型号PLC,价格gao;小型编程器结构小巧,便于携带,价格低,但功能简单,适用性差;另yi种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件,现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同,往往只研制出适合于自己产品的编程软件,而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
2、编程语言编程语言zui为复杂,多种多样,看似相同,但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言:
(1)梯形图这是PLC厂家采用zui多的编程语言,zui初是由继电器控制图演变过来的,比较简单,对离散控制和互锁逻辑zui为有用;
(2)顺序功能图它提供了总的结构,并与状态定位处理或机器控制应用相互协调;
(3)功能块图它提供了yi个有效的开发环境,并且特别适用于过程控制应用;
(4)结构化文本这是yi种类似用于计算机的编程语言,它适用于对复杂算法及数据处理;
(5)指令表它为优化编码性能提供了yi个环境,与汇编语言非常相似。厂家提供的编程软件中yi般包括yi种或几种编程语言,如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图(Ladder)、顺序功能图(Grafcet)、结构化文本(Literal)3种编程语言;Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图(Ladder)、指令表(STL)两种编程语言;Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图(984梯形)yi种编程语言,而另yi个Concept编程软件可以使用5种编程语言,依次为梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)、指令表(IL)。同yi编程软件下的编程语言大多数可以互换,yi般选择自己比较熟悉的编程语言。
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