缆绳51202329-101

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控制系统

有电气控制和射流控制两种，yi般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

位置jian测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以yi定的进度达到设定位置。

可靠性gao，抗干扰能力强

　　gao可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路

集成电路是采用半导体制作工艺，在yi块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。 技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了xian进的抗干扰技术，具有很gao的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器。接触器是yi种应用广泛的开关电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及ge种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之yi，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我jian测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统的可靠性极gao。

 A6E560-AE01-01

 S7 6ES7 153-2BA02-0XB0 

775 REVS

 AB3624-1 

 BRRT360-0

 ML 4-8-KSU-1062/25/32/71B/2MS

 S7 6ES7 972-0CB35-0XA0 

 110Xi4 

 s7 24VDC 4 N/O 1 N/C 750107 

 NSPA-01-DWC BY171E548G51 + BY171A564G51

  DNN-100-360-PPV-A

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