3500/15-07-07-R0活塞杆位置监测

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外设服务阶段

　　在PLC RUN(运行)时，可能通过编程器或监控器或微机对运行状态进行监视，甚至强迫改变某些存储器的值，或输出某些数据。这就要求PLC与外部设备(编程器、监控器、微机、外部存储器、打印机等)进行信息交换，这就是外设服务。外设服务的时间和次序是确定的，也在周期扫描时间内。

通信服务阶段

　　当PLC不是单机控制而是形成控制网络时，PLC与PLC 之间，PLC与上位机之间要进行信息和数据交换，也就是通过通信处理器(通信接口)进行通信联系。这个时间也是固定在周期扫描时间内。在通信服务时间，PLC发出的信息和数据送到通信处理器，并从通信处理器中读取所需数据和信息。当数据交换完成或者通信服务时间到，服务就结束。PLC运行不需要通讯时，通信服务时间就是零。

输入采样阶段

　　这是体现PLC周期循环扫描方式重要优点的yi个阶段。我们知道，外部输入开关的通断状态改变是随机地，这个改变随时地通过输入接口电路送到输入状态暂存器中，但不能随时地送到输入映像存储器中。

　　输入映像存储器中，yi位(二进制)存储单元存储yi个外部输入开关的状态，通，存“1”;断，存“0”。这里，yi个二进制yi位存储单元被称为yi个“输入继电器”。quan部“输入继电器”(或说整个输入映像存储器)，可以称为输入状态表，因为它记录了所有的外部输入开关的状态。

　　什么时候把输入状态暂存器中的外部输入开关的状态送到输入映像存储器(输入状态表)中?在输入采样阶段。在这个阶段，PLC把输入状态暂存器中quan部的数据，即外部输入开关的状态，不管有没有改变，都同时地(也可以说，yi次性集中地)，按外部点地址与内部位的对应关系，读入到内存中的输入映像存储器中，也就是在各输入继电器中存起来。这称为输入采样，也称为输入刷新，刷新输入状态表。输入状态表上所有的值在两次输入采样之间都不改变，不管对应输入点上的开关状态发生变化还是没有发生变化。

Schunk CLM 025-H042 

Simonds SP-008 

Iai SCON-C-1001-PN-2-1 

Gema GA02

Woodward 5464-340 

AC3-7 

Ge 948D816G3 

Ge 948D816G1

MC72S25HSZSCXBXN 

Ge 948D816G1 948D815-0 

772B388G54 

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