模拟量输出模块IC695ALG704-DO

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台达PLC通讯程序要点

“固定时序通讯程序”是台达PLC通讯技术工程处理通讯常用方法，利用固定计时的方法来实现分时通讯，这样的写法比较容易造成通讯时序上的问题。Modbus 通讯规格是采用主/从模式，也就是主站发通讯命令给从站，从站收到之后再回应主站，这yi收yi回才算完成yi个完整的通讯资料交换

该程序有使用到M1127来判断，但是决定下yi个通讯指令是否运行的接点开关却不是由通讯旗标来决定，而是由100ms 的 timer来决定，这样很容易有问题生成，因为通讯的整个时间包含通讯资料在线上传输的时间加上通讯资料在主/从站处理的时间，若这时间超过100ms，那就很容易造成从站回传，而主站送资料出去，造成资料在线上碰撞，因而影响传输的正确性，如果把timer时间延长，还是会碰到有问题，因为这种写法，通讯旗标的动作与决定传送的旗标本身并未同步，因而会有时间差，造成资料不正确。该程序在EH机型上测试，发现通讯速度比较慢，且读回来的数据有时会发生交叉的现象，即从站2的频率读到从站4的寄存器上，错误读写的情况可见图yi。使用这种编程方法在通讯正常时没有问题，yi旦当通讯数据错乱时，就会造成数据传送错误，

　　(2)“通讯旗标方式程序”是调整后的程序，可以比较yi下，其主要区别在于Modbus Read/Write 指令在程序使用上搭配M1127， M1129， M1140， M1141 来判断，由这几个旗标的状态来决定下yi个通讯指令的运行时间，能够很好的处理串行通讯的时序问题，保证通讯的可靠及效率，正常通讯监控画面如图二。在用固定时序通讯中，即使通讯正常完成，那末也要等到100MS以后做下yi个通讯，比如写指令通讯完成耗时20MS，则需要等待80MS，降低了通讯效率，而采用通讯旗标会在通讯完成或出现错误的情况下转入执行下yi个通讯指令，有效利用了时间。

PLC外部anquan电路系统是为了确保整个系统能在anquan状态下牢靠工作，避免由于外部电源发作问题、PLC呈现异常、误操作以及误输出形成的严重经济损失和人身伤亡事故，而装置的必要维护电路。

　　1.电源过负荷的防护。假如PLC电源发作问题，中缀时间少于10秒，PLC工作不受影响，若电源中缀超yue10秒或电源降落超yue允许值，则PLC中止工作，yi切的输出点均同时断开;当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动停止。因而，对yi些易过负载的输入设备应设置必要的限流维护电路。

　　2.严重问题的报警及防护。关于易发作严重事故的场所，为了确保控制系统在严重事故发作时仍牢靠的报警及防护，应将与严重问题有联络的信号经过外电路输出，以使控制系统在anquan情况下运转。

　　3.急停电路。关于能运用户形成伤害的风险负载，除了控制次第中加以思索之外，还应设计外部紧急停车电路，使得PLC发作问题时，能将惹起伤害的负载电源牢靠切断。

　　4.维护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁维护;往复运转及升降挪动的控制系统，要设置外部限位维护电路。

　　5.可编程控制器有监视定时器等自jian功用，jian查出异常时，输出quan部关闭。但当可编程控制器CPU问题时就不能控制输出，因而，关于能运用户形成伤害的风险负载，为确保设备在anquan状态下运转，需设计外电路加以防护。

B&r 5D5500.06 

VW3A7106 

TDS2022C

Feng - 100-160-KF

LV433723 

Siemens 6SE7016-1TA11

Siemens 6ES5355-3UA11 

26443029

R005520186 

W000278471 

CLANVDI 4070 

INP12503300A 

Fisher 582I 

Siemens 1FT6102-8AC71-1AA2

W000279722

R911245488 

Caterpillar 140-9680 

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