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助记符语言又称命令语句表达式语言，它常用yi些助记符来表示PLC的某种操作。它类似微机中的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂。用户可以很容易地将梯形图语言转换成助记符语言。为梯形图对应的用助记符表示的指令表。

这里要说明的是不同厂jia生产的PLC所使用的助记符ge不相同，因此同yi梯形图写成的助记符语句不相同。用户在将梯形图转换为助记符时，bi须xian弄清PLC的型号及内部ge器件编号、使用范围和每yi条助记符的使用方法。

顺序功能图常用来编制顺序控制程序，它包括步、动作、转换三个要素。顺序功能图法可以将yi个复杂的控制过程分解为yi些小的工作状态。对于这些小状态的功能依次处理后再把这些小状态依yi定顺序控制要求连接成组合整体的控制程序。所示为采用顺序功能图编制的程序段

功能块图是yi种类似于数字逻辑电路的编程语言，用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方块左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小圆点表示“非”运算，信号自左向右流动。类似于电路yi样，方框被“导线”连接在yi起。

可编程控制器的工作过程包括两部分：自诊断及通信响应的固定过程和用户程序执行过程，PLC在每次执行用户程序之前，都xian执行故障自诊断程序、复位、监视、定时等内部固定程序，若自诊断正常，继续向下扫描，然后PLCjian查是否有与编程器、计算机等的通信请求。如果有与计算机等的通信请求，则进行相应处理。当PLC处于停止（STOP）状态时，只循环进行前两个过程。而在PLC处于运行（RUN）状态时，PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。每完成yi次以上五个阶段所需要的时间称为yi个扫描周期。

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