机架10插槽DRA02

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PLC的yi个扫描周期bi经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：shouxian以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入ge对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的xian后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过yi定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。

zui初研制生产的 PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：

继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。

PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果yi个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，bixu等扫描到该触点时才会动作。

为了xiaochu二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置ge类触点的动作时间yi般在 100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间yi般均小于100ms，因此，PLC采用了yi种不同于yi般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不gao的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。

当 PLC投入运行后，其工作过程yi般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作yi个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以yi定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

 在输入采样阶段， PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度bixu大于yi个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

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