BD DS200TCTGG1A

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上述两种结构ge有特色，整体式PLC结构紧凑、安装方便、体积小，易于与被控设备组成yi体，但有时系统所配置的输入输出点不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不yi致，不易安装整齐；模块式PLC点数配置灵活，但是尺寸较大，很难与小型设备连成yi体。为此开发了叠装式PLC，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，其基本单元、扩展单元等gao等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成yi个整齐的体积小巧的长方体，而且输入、输出点数的配置也相当灵活。带扩展功能的PLC，扩展后的结构即为叠装式PLC，三菱公司FX2N系列PLC外形图。

可编程控制器目前常用的编程语言有以下几种：梯形图语言、助记符语言、顺序功能图、功能块图和某些gaoji语言。手持编程器多采用助记符语言，计算机软件编程采用梯形图语言，也有采用顺序功能图、功能块图的。

梯形图的表达式沿用了原电气控制系统中的继电接触控制电路图的形式，二者的基本构思是yi致的，只是使用符号和表达方式有所区别。

某yi过程控制系统中，工艺要求开关1闭合40S后，指示灯亮，按下开关2后灯熄灭。采用三菱 FX2N系列 PLC实现控制，为实现这yi功能的梯形图程序，它是由若干个梯ji组成的，每yi个输出元素构成yi个梯ji，而每个梯ji可由多条支路组成。

梯形图从上至下按行编写，每yi行则按从左至右的顺序编写。CPU将按自左到右，从上而下的顺序执行程序。梯形图的左侧竖直线称母线(源母线)。梯形图的左侧安排输入触点(如果有若干个触点相并联的支路应安排在zui左端)和辅助继电器触点（运算中间结果），zui右边bi须是输出元素。

梯形图中的输入触点只有二种：动合触点和动断触点，这些触点可以是PLC的外接开关对应的内部映像触点，也可以是PLC内部继电器触点，或内部定时、计数器的触点。每yi个触点都有自己特殊的编号，以示区别。同yi编号的触点可以有常开和动断两种状态，使用次数不限。因为梯形图中使用的“继电器”对应PLC内的存储区某字节或某位，所用的触点对应于该位的状态，可以反复读取，故人们称PLC有对触点。梯形图中的触点可以任意的串联、并联。

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