外部模拟信号DS200TBQDG1A

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当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这yi阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过yi定方式输出，驱动外部负载。

因此，PLC在yi个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被锁，直到下yi个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在yi个扫描周期内，集中yi段时间对输入状态进行采样。

 在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则zui后yi次有效。在yi个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态yi直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。

对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，yi般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在yi定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提gao了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。

而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提gao系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式，或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。

当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要yi段时间，这种现象称为PLC输入／输出响应滞后。对yi般的工业控制，这种滞后是完quan允许的。应该注意的是，这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入延迟，以及输出接口中驱动器件的动作时间带来输出延迟，同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用系统时应注意把握的yi个参数。

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