GE输出模块TC694MD940
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PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式,即如果yi个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开,该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作,bixu等扫描到该触点时才会动作。
为了xiaochu二者之间由于运行方式不同而造成的差异,考虑到继电器控制装置ge类触点的动作时间yi般在 100ms以上,而PLC扫描用户程序的时间yi般均小于100ms,因此,PLC采用了yi种不同于yi般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不gao的场合,PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
当 PLC投入运行后,其工作过程yi般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作yi个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以yi定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段, PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度bixu大于yi个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
用户程序执行阶段在用户程序执行阶段, PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每yi条梯形图时,又总是xian扫描梯形图左边的由ge触点构成的控制线路,并按xian左后右、xian上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下yi个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
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