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　XMC4000家族是英飞凌基于ARM Cortex-M4内核的

32位单片机家族。在伺服控制应用中，英飞凌XMC家

族特色外设集更是凸显了其强大优势和为客户带来

的便利性。特色外设之一的Delta-Sigma解调器模块

(简称DSD)，配合外部调制芯片即可获得的旋

变位置信号，比使用旋变芯片方案的整体成本

有很大的减少，整个PCB布板和软件都更加优化;位

置接口模块(简称POSIF)支持增量式/式编码器

接口，POSIF与CCU4(PWM生成模块)的组合，可实现

基本的位置和速度的获取，也可用于位置监测、相

邻脉冲或脉冲和中断之间的时间检测等种可能

的应用。英飞凌XMC4000中的通用串行通讯模块(简

称USIC)是目前业界支持BISS协议的串行通讯接

口且提供免费的BISS协议底层驱动程序。目前业界

ARM Cortex-M4内核产品中，只有XMC4000家族提供

-40---125ºC宽工作温度范围的产品。

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