施耐德MA0186100

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PLC主要按扫描方式进行工作，而且是周期扫描方式。

　　PLC的中央处理器CPU与各外部设备之间的信息交换、用户程序的执行、输入信号的采集、控制量的输出等操作都是按固定的顺序进行的，而且是执行yi遍后再执行下yi遍，以循环扫描方式进行。

　　在正常状态下，从某yi操作点开始，按顺序扫描各个操作流程，再返回到这yi操作点的整个过程称为扫描周期，所用时间称为扫描周期时间。

　　PLC的扫描周期yi般包括系统自jian、外部设备服务、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新等六个阶段。PLC周期扫描流程框图。

系统自jian阶段

PLC的CPU要对系统的有关硬件进行自jian。这类工作中的yi部分，上电启动后只进行yi次，不进入扫描周期;有的部分要周期循环的进行，归入扫描周期内，作为系统自jian阶段。

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