轴位移传感器PR6424/006-030+CON021艾默生
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梯形图程序的编写与系统配线
在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。
(4)梯形图程序的仿真与修改
在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必xu进行除错，并修改梯形图程序。
(5)系统试车与实际运转
在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，亦告完成。
(6)程序注释和归档
为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，
以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但yi个简单的系统规划在yi个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。
这里要强调yi个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的yi个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师shou先应当jian查现场的接线。
0124-00
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