H51Q-HRS/HSH41Q模块2通道P/N F6705
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吴工 18030132585 微信同号
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编程
程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这yi点也需考虑在内。
1、编程方法yi种是使用厂家提供的编程器。也分规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格gao;小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差;另yi种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
2、编程语言编程语言zui为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
(1)梯形图这是PLC厂家采用zui多的编程语言，zui初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑zui为有用;
(2)顺序功能图它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调;
(3)功能块图它提供了yi个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用;
(4)结构化文本这是yi种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理;
(5)指令表它为优化编码性能提供了yi个环境，与汇编语言非常相似。厂家提供的编程软件中yi般包括yi种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图(Ladder)、顺序功能图(Grafcet)、结构化文本(Literal)3种编程语言;Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图(Ladder)、指令表(STL)两种编程语言;Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图(984梯形)yi种编程语言，而另yi个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)、指令表(IL)。同yi编程软件下的编程语言大多数可以互换，yi般选择自己比较熟悉的编程语言。
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