T8191 Trusted I/O空模块
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吴工 18030132585 微信同号
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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求,提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。
1、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”,可以用整数时,尽量避免用实数。
2、优先使用富余的(硬件连接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD,其次是M,S;
3、尽量避免数据类型转换,不得不用时,尽量用AC存放中间变量,减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间,比如:用VW2存整数时,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据;
4、减少非必要网络扫描,把可以设条件执行的网络(特别是AIW、AQW),归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);
5、用XOR指令实现任意位取反(这指令略有难度,调试中更需要认真对位,编程时建议用二进制数);
6、在保证工艺要求前提下,适当减小发生中断的频率;
7、子程序应该尽量减少条件判断的次数,规格化子程序进出口参数,从而减少代码冗余。
8、对于有重复性、耗时的任务,应采用分周期处理;其中包括:把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别,以避免在同yi周期内产生多个中断调用,让扫描周期更均匀稳定。
9、对于输入数据较少的子程序调用,可以先判断输入数据是否有变化,如果没有变化,可以直接跳过子程序,从而减少扫描周期。
0190-22879
2970236-01
E15000202
58900118
990-4350-082 / PCB 691-0095
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TC/TEC350
CEPB-0015
796-086152-100
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63-27-30160-00
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QIR208V3190WDFL
ELD-0018
710-661726-00