ABB SPDSI14 SPDSO14 SPASO11 SPDSI22 SPFEC12
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基于PLC控制的注塑机机械手
上述注塑机机械手, 就机械手制造厂家而言, 由于是辅助设备因而售价较gao, 尤其用于对原有注塑机的设备改造上, 经济上似乎“得不偿失”之嫌。所谓“gao性能价格比”的注塑机机械手就成了所有注塑制品生产厂家利用原有注塑机设备提升产品质量的重要选择和zui大需求。
以PLC为核心的控制系统
PLC是yi种以微处理器为核心, 并综合了计算机技术,自动控制技术和通信技术而发展起来的yi种新型工业自动控制装置。它的zui大特点就是体积小, 功能强, 响应速度快,可靠性gao。控制过程均通过以梯形图的方式编程。随时可依生产工艺的不同要求而随机修改,还具有可扩展性。现在由于PLC均由shi界上有名的电气控制设备制造商化研究开发和批量生产, 故由于生产成本低而导致价格便宜。随着quan球经济yi体化进程的加快, 市场竞争导致其价格有进yi步下调的空间, 为ge行业上广泛采用此种控制系统提供了有利条件。图中人机界面亦采用技术上及工艺上均已十分熟悉的5.7"单色触摸屏, 采用手持式结构, 通过对话式操作界面,quan中文模式,简单易学。内建程序可以随心所欲的搭配使用, 可自动监测故障并纪录。可随时修改三个坐标轴的运动参数及横行轴变频调速器的ge项参数,以满足产品工艺要求。PLC通过读取注塑机的开合模信号和顶针信号,通过程序运行从而保证机械手与注塑机工作安quan协调。
机电yi体化机械传动模式
在当今技术更新愈来愈快的时代,谁跟上技术发展的脚步,谁就有可能获得市场。目前,市场上流行的注塑机机械手,无yi不是沿用上述思路来设计的。本文将上述思想引伸为yi种设计模式:积木式结构。即将系统中相对独立的部件,在满足系统工艺要求的前提下,采用zuigao性能价格比的机构予以配置。针对本系统的结构,横行轴采用变频器马达配减速机构驱动;上下轴及引拔轴使用气缸驱动。在横行、引拔、上下行走机构上均使用进口的gao刚型线性滑轨。上下行轴及引拔轴装配支座均使用市售gao刚型的铝合金型材,横行轴采用斜齿轮齿条传动。综上所述,gao性价比的机械配置加gao性价比的控制系统,由此催生了市场竞争力的注塑机机械手。
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