工控机屏PFXPP160DA55P04N00

施耐德工控机屏PFXPP160DA55P04N00

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吴工 18030132585  微信同号

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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

PLC电机控制系统所用的电机基本是步进电机和伺服电机这两种。这两种电机都属于控制电机，它们的动作取决于控制信号，需要步进驱动器和伺服控制器来接受控制信号并将控制信号进行适当转换来驱动电机[2]。因此，PLC产生的控制信号是实现控制的关键。这里的控制信号包括脉冲和方向信号等。

频率发生器

频率发生器可以按 频率生成50%占空比的方波信号。频率可配置为1Hz到100kHz，步长为1Hz。

在频率发生器功能块中，EN_Enable是外部使能，若已在频率发生器通道配置，则可通过外部事件触发启动，F_Enable是通过软件变量使能频率发生器，EN_SYNC是允许外部事件重启频率发生器，F_SYNC是通过软件变量重启频率发生器，Frequency是频率发生器输出信号的频率。InFrequency是频率发生器以 频率输出信号，Busy是布尔变量，如果设置了启用命令，并且频率发生变化，则设置为TRUE，如果设置了InFrequency或Error，或者启用命令被复位，则复位为FALSE，Error是布尔变量，TRUE表示jian测到yi个错误，ErrID是jian测到的错误代码，

扩展模块

施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是yi种专门进行脉冲输出运动控制的模块，通过软带状线缆直接连接方式可以为M218扩展两块此模块，该模块功能与M218内部的PTO脉冲序列输出功能类似，其典型的6个运动功能块是频率发生器、移动速度、值移动、相对值移动、寻原点和设置位置。

PTO_REF_IN是输入的模块通道参考号，Execute是上升沿触发执行该功能，Distance是目标距离，Velocity是目标速度，Mode是缓冲模式，0表示中止，1表示缓冲，2表示混合先前，PTO_REF_OUT是输出的模块通道参考号，Done表示指令成功完成，Busy表示指令已被接收但还未完成，Command_Aborted表示指令已被其他指令打断，Error表示指令错误

施耐德M218PLC内置的脉冲序列输出模块、脉宽调制模块和频率发生器可以为不同种电机提供所需脉冲输出，而它们共用通道0和通道1，因此内置模块只可以控制两个电机，通过2个扩展模块的zui大扩展，zui终可以实现四个电机的同时控制。

ABB ACS800RMIO-01C

ABB6MBI225U-120/AGDR-71C

ABB6MBI225U-120A-05

ABB6MBI300U-120/AGDR-71C

ABBacs8006MBI450U-170/AGDR-72C

ABBacs800AINT-14C9

ABBacs800FS450R17KE3/AGDR-71C

ABBACS800NRED-61-E

ABBacs800/0.47uf /1500V/1k5

ABBacs800rmio-11crmio-01c

ABBACS800Q950AGPS-21C1

ABBacs800INUISU

ABBACS800AINT-02CAINT-14CAINT-24C

ABBACS800AGDR-71CX1 X2 X3

ABBacs800/0.47uf /1600V /1K6

ABBACS800aint-14c

ABBACS800AITF-01c

ABBacs800FS450R17KE3/AGDR- 61c-71c-81c