控制系统配件机组监测系统振动监测卡3500/42-01-00BENTLY
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吴工 18030132585 微信同号
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冗余设计使系统关键部件的可靠性提gao了yi倍,而使系统的整体可靠性大大的提gao。
、双CPU的PLC控制器
PLC控制器是系统控制的中心,采集系统的quan部工况信号,实时控制相关的设备动作;同时监视生产过程参数和设备运行状态,当危险工况出现时,及时发出声光报警,当极限工况出现时,联锁保护设备,保障生产过程安quan。为此,我们选择了以产品可靠性gao著称的罗克韦尔自动化公司的新yi代控制平台:A-B ControlLogix系列,同时考虑采用双CPU模块冗余,进yi步提gao系统可靠性,避免因故障出现所引起的生产停顿或安quan事故。
两种双CPU冗余方式的比较
ControlLogix提供有两种CPU冗余解决方法,yi种为纯硬件冗余,另yi种为软件冗余。
硬件冗余的方法,是将两个CPU模块插在不同的两个机架上,每个机架上除了CPU模块,还要有通讯模块CNBR、热备模块SRM和两个热备模块间的连接光缆,如图2所示。 从以上可以看出,纯硬件冗余的方式硬件投入较多,成本开支较大大。而软件冗余,只需增加yi块CPU模块,成本增加很少,因为yi般像CPU这种PLC的心脏,厂家都会配有备件,用备件来实现冗余控制,既提gao了系统的可靠性和可维护性(可做到在线维护,不影响生产线运行),又不会增加成本开支。
单纯从可靠性方面分析,纯硬件的冗余较之软件冗余并无优势。因为增加了较多的部件、模块,这些部件和模块的故障,也会影响系统的可靠性。例如,当两个热备模块之间的连接光缆出现故障,同样会使冗余控制失效。而软件冗余,只增加了yi块CPU模块,而两个CPU模块的同时故障率几乎为零。
纯硬件冗余的优点之yi,就是不需要软件进行zhuan门的编程,CPU的状态监视和控制权的转移是由两个热备模块来完成的。而软件冗余中两个CPU模块的状态监视和控制权的转移是通过软件编程解决的。因此,软件冗余编程相对比较复杂,工作量较大。
综合考虑以上因素,本熔盐炉自动系统采用软件方式实现PLC的双CPU冗余控制。两块CPU模块同时在系统中运行,yi块运行于主控模式,另yi块运行于热备份模式。当其中任yi块CPU发生故障时另yi块CPU立即监视到并发出报警,自动将正常的CPU投入主控模式。CPU的无扰动切换,使系统yi直受控,确保了安quan,同时,使管道化生产线yi直处于正常运行的良好工况中。
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