过程控制系统继电器模块3500/33

控制系统配件过程控制系统继电器模块3500/33

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吴工 18030132585  微信同号

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与PID运算的压力设定值（由调度人员根据情况在REView上设定）进行比较，再经过PID运算得到调节后的修正值，通过模拟量输出模板（1771-OFE）输出到X11-13/14，作为REMOTE方式下变频器的频率控制信号，由于该信号是相对变频器工作频率上限的百分比，所以变频器将输入信号进行内部运算后转为真实工作频率。

为了使三期变频恒压供水自动控制系统与quan厂自动控制网络有机地结合起来，quan面实现对恒压供水系统的运行情况和设备运行进行监视和远程控制，更加安quan可靠地实现恒压供水，我们使用PLC进行PID运算和监控。

 闭环控制原理图

PID流程图

    PLC的PID运算调节通过该型处理器zhuan用PID指令完成，通过设置ge参数即可由PLC完成PID运算调节。PID程序段流程。PID指令bi须以相同的时间间隔周期性地执行，可采用计时器，定时中断或实时采样的等方法，此处选用了定时方法；PV是PID指令采样的压力控制反馈值，SP是PID指令的压力控制设定值，KP为PID的比例增益，KI为PID的积分增益，KD为PID的微分增益，这五个控制参数作为主要的PID参数参与控制，确定PID参数时要兼顾系统灵敏性和稳定性，由于我们恒压控制要求和设备的性能条件，参数设定更强调稳定性（及KI），由于微分环节有放大噪声的特点，我们将KD尽量设置得较小；SWM为PID指令转为手动直接调频的开关，SO设定为PID指令的在手动控制输出方式时的输出值，当变频器从PID自控调节转为手动直接调频时，SO替代PID运算结果作为转换时的输出值，将SO设定为控制值就可实现无缝转换，减小变频器运行频率的震荡。DB为PID指令的死区设定值，输出超出死区时PID指令通过自动运算限制输出超出限定范围。

5100-S2-8B 

11731

KBC-16-00-RT

BLK 20-61022-04R

Model - BRSLA-0601-DC Model-PD098-20701

Agilent HFBR57E0P 

Xerox 126E00390 

PC19UIZ 

Flextronics 44236801 

Qlogic FC5010409 PCI-X 133  FC5010409-27 B

Ducati 27611161A

198.150.092

Crescent Water Meter EXC-111 

Edwards Limited 264524001 

Wabco 4611061020 

3SB5285-6HE02

code:AGBC501

Nortel I2004 NTDU92BC70E6

Projector Lense X1110

Model:ESR-48/06A 

BLMT-95/240-13

GADP-45W-AA

MQZ-E21

KCPD10200N 

EBI100C-CW/B

Rolls Royce RR-04480 O Ring T5963 104142-91398