AEROTECH控制板NSERVO-OEM-NPS-TB4-TPSO-LMT5V
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主电路
主电路由三相交流输入、变频驱动、曳引机和制动单元几部分组成。由于采用交-直-交电压型变频器,在电梯位势负载作用下,制动时回馈的能量不能馈送回电网,为限制泵升电压,采用受控能耗制动方式。
2.2 PLC控制电路
选用OMRON公司C系列60P型PLC。PLC接收来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号,经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时,向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。
2.3 电流、速度双闭环电路
采用YASAKWA公司的VS-616G5 CIMRG5A 4022变频器。变频器本身设有电流jian测装置,由此构成电流闭环;通过和电机同轴联接的旋转编码器,产生a、b两相脉冲进入变频器,在确认方向的同时,利用脉冲计数构成速度闭环。
2.4 位移控制电路
电梯作为yi种载人工具,在位势负载状态下,除要求安quan可靠外,还要求运行平稳,乘坐舒适,停靠准确。采用变频调速双环控制可基本满足要求,但和guo外gao性能电梯相比还需进yi步改进。利用现有旋转编码器构成速度环的同时,通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数,将其引入PLC的gao速计数输入端口0000,通过累计脉冲数,经shi式(1)计算出脉冲当量,由此确定电梯位置。
系统采用的减速机,其减速比l = 1/32,曳引轮直径D = 580mm,电机额定转速ned = 1450r/min,旋转编码器每转对应的脉冲数p = 1024,PG卡分频比r = 1/18,代入式(1)得
S = 1.0mm / 脉冲
Vt-hnc100-1-22/W-24-c-0
VS30-30
Omron CS1W-SLK21
Siemens 1FT 60444AF714AH2
Lenze EL1800
SP1402
Küsters PCS 9000 Operator Panel +PCS8010
ABB Trio-Wirl St 4 1/ST41
KUKA 1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z S41
Itowa I-Ets 300/220
HCS03.1E-W0070+CSH01.1C-PB-ENS-NNN-MEM-S2-S-NN-FW
Siemens 1FT6062-6AF71-4EB1
ROD4-30W 50111024
SEW Eurodrive Fa27b