电源51196654-100HF-75810

Honeywell霍尼韦尔电源51196654-100HF-75810

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吴工 18030132585  微信同号

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工业ji械手是近代自动控制领域中出现的yi项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以现代ji械制造生产系统中的yi个重要组成部分。工业ji械手是提gao生产过程自动化、改善劳动条件、提gao产品zhi量和生产效率的有效率的有效手段。尤其在gao温、gao压、粉尘、噪声以及带有放射和污染的场合，应用更为广泛。在我guo，近几年来也有较快发展，并取得yi定效果，受到ji械工业和铁路部门的重视。     

在输入采样阶段，shou先扫描所以输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，它与外界隔离，其内容保持不变，直到下yi个扫描周期的输入采样阶段。

在程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。

在输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态yi起转存到输出锁存器中，通过yi定方式集中输出，zui后经过输出端子驱动外部负责，在下yi个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。

        根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。

1.整体式PLC

整体式又叫做单元式或ji箱式，它的体积小、价格低，对箱体式PLC，有yi块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或ji架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。

2.模块式PLC

大、中型PLCyi般采用模块式结构，它由ji架和模块组成，模块插在模块插座上，后者焊接在ji架中的总线连接板上，有不同槽数的ji架供用户选用，如果yi个ji架容纳不下选用的模块，可以增设yi个或数个扩展ji架，各ji架之间用接口模块和电缆相连。

用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。

3.CPU模块中的存储器

存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器，系统程序相当于个人计算ji中的操作系统，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC设计者的规定的工作。系统程序由PLC的生厂jia设计并固定化在ROM（只读存储器）中，用户不能读取。用户程序由用户设计，它使PLC能完成用户要球的特定功能，用户程序存储器的容量以字节（B）为单位。

（1）.随ji存取存储器（RAM）

用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读/写存储器。RAM的工作速度gao、价格便宜、改写方便。

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