IC694APU300通讯模块

IC695CMM004IC694APU300通讯模块

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吴工 18030132585  微信同号

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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

机械手纵轴(Y轴)和横轴(X轴)选用的是北京四通电机技术有限公司的42BYG250C型两相混合式步进电机，步距角为0.9°/1.8°，电流1.5A。M1是横轴电机，带动机械手机构伸、缩；M2是纵轴电机，带动机械手机构上升、下降。所选用的步进电机驱动器是SH-20403型，该驱动器采用10～40V直流供电，H桥双极恒相电流驱动，zui大3A的8种输出电流可选，zui大64细分的7种细分模式可选，输入信号光电隔离，标准单脉冲接口，有脱机保持功能，半密闭式机壳可适应更恶劣的工况环境，提供节能的自动半电流方式。驱动器内部的开关电源设计，保证了驱动器可适应较宽的电压范围，用户可根据ge自情况在10～40VDC之间选择。yi般来说较gao的额定电源电压有利于提gao电机的gao速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。本驱动器zui大输出电流值为3A/相(峰值)，通过驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出8种状态，对应8种输出电流，从0.9A到3A以配合不同的电机使用。本驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分7种运行模式，利用驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3三位可组合出不同的状态。 在PLC上电后的第yi个扫描周期，执行yi次MOV指令，将#00FA（十进制250）传送到241通道（存放00004中断输入点计数设定值）。

Siemens 6ra2475-6gv62-0

Edwards Next 200200D

Woodward Csc40h1a0

Siemens 6AV6 542-0DA10-0AX0 

Siemens 1FT5102-0AG71-1-Z

Lenze EVS9327-ETV907 

Siemens 6SE7016-2FB61-Z

Allen-Bradley 1772-LP3 

Woodward csc40h1a0

GHG2640024R0001

IDP-10 G7004-80010 

6RA2475-6GV62-0 

Reliance B90H1035N-VY

Agilent g2571-60665