IC693CPU313底座型CPU模块

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吴工 18030132585  微信同号

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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

机械手的旋转动作采用松下伺服电机A系列小惯量MSMA5AZA1G，其额定输出50W、100/200V共用，旋转编码器规格为增量式(脉冲数2500p/r、分辨率10000p/r、引出线11线）；有油封，无制动器，轴采用键槽连接。该电机采用松下公司算法，使速度频率响应提gao2倍，达到500Hz ；定位超调整定时间缩短为以往松下伺服电机产品V系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、quan闭环控制功能，可弥补机械的刚性不足，从而实现gao速定位，也可通过外接gao精度的光栅尺，构成quan闭环控制，进yi步提gao系统精度。具有常规自动增益调整和实时自动增益调整两种自动增益调整方式，还配有RS-485、 RS-232C 通信口，使上位控制器可同时控制多达16个轴。伺服电机驱动器为A系列MSDA5A3A1A，适用于小惯量电动机。

可回旋360°的转盘机构有直流无刷电机带动，系统选用的是北京和时利公司生产的57BL1010H1无刷直流电机，其调速范围宽、低速力矩大、运行平稳、低噪音、效率gao。无刷直流电机驱动器使用北京和时利公司生产的BL-0408驱动器，其采用24～48V直流供电，有起停及转向控制、过流、过压及堵转保护，且有故障报警输出、外部模拟量调速、制动快速停机等特点。

hvr03.2-w045n 

R911190005 

6ES7647-5HJ30-0XX0

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Siemens 6SE7018-0EA61 

Lenze EVS9328-ET 

95DSS2E-1

ABB 1SFA895015R7000 

Lenze evs9328-et 13208803

ABB 2668 182-143/3 

Asea Brown Boveri 57310001-ml/2 

Norgren Type M / 1842

6SE3121-7DG40 

6SL3120-1TE31-3AA3