IC693CMM321以太网通讯模块

IC693CMM321以太网单口通讯模块

IC693CMM321以太网单口通讯模块

吴工 18030132585  微信同号

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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另yi路步进电机控制横轴开始向前运动；伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物。

步进电机驱动纵轴上升，另yi个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处；步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物；系统回位准备下yi次动作。

机械手纵轴(Y轴)和横轴(X轴)选用的是北京四通电机技术有限公司的42BYG250C型两相混合式步进电机，步距角为0.9°/1.8°，电流1.5A。M1是横轴电机，带动机械手机构伸、缩；M2是纵轴电机，带动机械手机构上升、下降。所选用的步进电机驱动器是SH-20403型，该驱动器采用10～40V直流供电，H桥双极恒相电流驱动，zui大3A的8种输出电流可选，zui大64细分的7种细分模式可选，输入信号光电隔离，标准单脉冲接口，有脱机保持功能，半密闭式机壳可适应更恶劣的工况环境，提供节能的自动半电流方式。驱动器内部的开关电源设计，保证了驱动器可适应较宽的电压范围，用户可根据ge自情况在10～40VDC之间选择。yi般来说较gao的额定电源电压有利于提gao电机的gao速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。本驱动器zui大输出电流值为3A/相(峰值)，通过驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出8种状态，对应8种输出电流，从0.9A到3A以配合不同的电机使用。

SE53403000 

6RA8085-6DV62-0AA0

GE IC697CPX928-FE 

6ES7647-5HJ30-0XX0 

ABB 1SFA895015R7000 

57310001-ml/2

6ES5463-4UA13 

Control Techniques SE53403000 

SE53403000 

57310001-ml/2

6SL3120-1TE31-3AA3 

6RA8085-6DV62-0AA0

R911190005 HVR03.2-W045N 

6SL3130-7TE31-2AA3