IC695RMX128内存交换模块

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吴工 18030132585  微信同号

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利用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入PLC的gao速计数输入端口0000，通过累计脉冲数，经shi式（1）计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。

系统采用的减速机，其减速比l = 1/32，曳引轮直径D = 580mm，电机额定转速ned = 1450r/min，旋转编码器每转对应的脉冲数p = 1024，PG卡分频比r = 1/18，代入式（1）得

    S = 1.0mm / 脉冲

利用变频器PG卡输出端（TA2.1）将脉冲信号引入PLC的gao速计数输入端0000，构成位置反馈。gao速计数器（CNT47）累加的脉冲数反映电梯的位置。gao速计数器的值不断地与ge信号点对应的脉冲数进行比较，由此判断电梯的运行距离、换速点、平层电和制动停车点等信号。理论上这种控制方式其平层误差可在±1个脉冲当量范围。在考虑减速机齿轮啮合间隙等机械因素情况下，电梯的平层精度可达±5mm内，大大低于guo标±15mm的标准，满足电梯起制动平滑，运行平稳，平层准确的要求。电梯在运行过程中，通过位置信号jian测，软件实时计算以下位置信号：电梯所在楼层位置、快速换速点、中速换速点、门区信号和平层位置信号等。

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