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程序执行阶段

  在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按xian上后下，xian左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。

输出刷新阶段

 当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这yi阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过yi定方式输出，驱动外部负载。

   因此，PLC在yi个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被锁，直到下yi个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在yi个扫描周期内，集中yi段时间对输入状态进行采样。

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