本特利 3500/45
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位置jian测装置
控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以yi定的进度达到设定位置。
数控机床所受控制可分为两类:yi类是“数字控制”;另yi类是“顺序控制”。
数控机床从结构上看通常可分为3部分:
① CNC系统(计算机数控系统);
② 机床电气;
③ 机床本体。
在讨论PLC时,常以PLC为界把数控机床分为"CNC侧”和"MT侧”两大部分。
“CNC侧”包括CNC系统的硬件软件以及CNC系统的外部设备。
“MT侧”则包括机床的机械部分、液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置,以及机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。
MT侧顺序控制的zui终对象的数量随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂,辅助装置越多,受控对象数量就越多。相比而言柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)的受控对象数量多,而数控车床、数控铣床的受控对象数量较少。
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