西门子 6SL3040-1MA00-0AA0

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吴工 18030132585  微信同号

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（ 1 ） 输入处理

　　程序执行前，可编程控制器的quan部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。直到下yi扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通（ ON ）→断（ OFF ）或从断（ OFF ）→通（ ON ）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有yi响应延迟时间（约 10ms ）。

　（ 2 ） 程序处理

　　对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通／断状态读出，从 0 步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件（ X 除外）的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。

　　输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。

　（ 3 ）输出处理

　　quan部指令执行完毕，将输出映象寄存器的通／断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。

　　可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有yi个响应时间，即要有yi个延迟才动作。

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