3BHE014185R0002 UUD148 A02

ABB 3BHE014185R0002 UUD148 A02

ABB 3BHE014185R0002 UUD148 A02

吴工 18030132585  微信同号

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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

扩展模块

施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是一种专门进行脉冲输出运动控制的模块，通过软带状线缆直接连接方式可以为M218扩展两块此模块，该模块功能与M218内部的PTO脉冲序列输出功能类似，其典型的6个运动功能块是频率发生器、移动速度、值移动、相对值移动、寻原点和设置位置。

PTO_REF_IN是输入的模块通道参考号，Execute是上升沿触发执行该功能，Distance是目标距离，Velocity是目标速度，Mode是缓冲模式，0表示中止，1表示缓冲，2表示混合先前，PTO_REF_OUT是输出的模块通道参考号，Done表示指令成功完成，Busy表示指令已被接收但还未完成，Command_Aborted表示指令已被其他指令打断，Error表示指令错误。

CPU停止正常的用户程序执行循环转入中断程序的执行需要的条件，这一调用中断程序的 条件称为“中断事件(Interruptevent)”或“中断触发条件”。

　　中断事件只能在PLC所规定的范围内选择，不可以由用户进行任意编写，中断事件通过中断方 式进行选择。

　　—个中断事件只能调用一个中断程序，但不同的中断事件的中断程序可以相同，这一动作与结 构化编程相似。

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