TRICONEX 9668-110
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输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间,就是PLC的响应时间,使用循环刷新时,在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个信号,则在本周期内该信号就起作用了,这时响应时间短,等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和;如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个信号,则该信号在本周期内不能起作用,等到下一个扫描周期才能起作用,这时响应时间长,它等于输入延迟时间、两个扫描周期时间与输出延迟时间三者之和;在使用直接输出刷新时,长响应时间等于输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。
程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。
Omron C200H-B7A02
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