西门子 6DD1606-4AB0

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吴工 18030132585  微信同号

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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

输入接口采集现场开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平。

      输出接口用于输出电信号来控制对象；

      编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以显示PLC的状态。

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以的进度达到设定位置。

Heinen 62142-7.4 

Siemens 6ES7315-1AF03-0AB0

Allen-Bradley 1771-IVN/C

ABB CDP312 

Siemens 6ES5942-7UA13 

Siemens C71458-A503-A1 

Dataforth SCM5B41-03

Siemens 7MH1704-8DA

Balluff BES516-133-MO-C 

Balluff BES-516-212-E4-E-03 

INOR SE43-1B

RLK39-54/31/40a/116 

Keyence KV-B16TA

ABB RDCO-03 

Janitza UMG96S