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微分(D)控制:在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。

在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

Hohner AWI90S-123R121-2500

Kolektor 13-1311-0060-02 - 6

Eltra EL58B2500Z5/28P10X3PE.331

CH-8500 BDV 05.24G400/K132 1924/R1334

Siemens 1P 6ES7 350-1AH02-0AE0

Siemens 1P 6ES7307-1EA00-0AA0

Alphatek 63PC042 DA11 63B14 

NSI-02A1 

NSI-02A2 

RA41-10021H 

MSR126T 440R-N231115

Pilz PNOZ S11 

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