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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求,提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

积分(I)控制:在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了稳态误差,在控制器中引入“积分项”。

积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

Neugart WPLE60

Bosch Rexroth 1070089509-104 1070089510-102

Rexroth 08W31E 08W41 1070077864-102 077865-1019

Fanuc a2/3000 A06B-0373-B075#7000 

Fanuc 2-OSP A06B-0371-B169 

MAE M644-1340-1208-05TPU 

OMR6246TXD6H48LA 

Parvex 220005P0010 

Tamagawa (BRX) TS2650N11E78 

Tyco (ETE) V23401-T2L34-E209

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