64WKS-M240/50-RLG用户配线
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联系人:吴金孝(销售工程师)
电话:0592-5165553
手机:15359409553微信同号
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【主营产品】
销售品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块
〖1.〗Allen-Bradley(美国AB PLC)系列产品》
〖2.〗Schneider(施耐德140)系列产品》
〖3.〗General electric(通用电气)系列产品》
〖4.〗Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM/CP30A/CP30B/CP40A/AP40B/CP60(现场输入/输出模
块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
〖5.〗InvensysTriconex:3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3625/3511/,冗余容错控制系统、基于三重模件
冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
〖6.〗Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
〖7.〗Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
〖8.〗Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段
1.输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样,并存入输入映象寄存器中,此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段,在程序执行阶段或其它阶段,即使输入状态发生变化,输入映象寄存器的内容也不会改变,输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。
2.程序执行阶段
在程序执行阶段,PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示,则总是按先上后下,先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时,则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时,PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出,根据用户程序进行运算,运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说,其内容会随程序执行的过程而变化。
3.输出刷新阶段
当所有程序执行完毕后,进入输出处理阶段。在这一阶段里,PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态(输出继电器状态)转存到输出锁存器中,并通过方式输出,驱动外部负载。
因此,PLC在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁,直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样,即在一个扫描周期内,集中一段时间对输入状态进行采样。
在用户程序中如果对输出结果多次赋值,则后一次有效。在一个扫描周期内,只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出,对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。
OBARA ROBOTICS 1-402338
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WESTINGHOUSE 587C908H06
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