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1.工作速度
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了,才可能通过运行程序实现控制,才可能不断扩大控制规模,才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条,多的几百条。指令不同,执行的时间也不同。但ge种PLC总有一些基本指令,而且ge种的PLC都有这些基本指令,故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好,已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步,这个时间还在缩短。
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知,从对PLC加入输入信号,到PLC产生输出,情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号,经运行程序后产生的输出,才是对输入信号的响应。不理想时,还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时,PLC的输入刷新正好结束,就是这种情况。这时,要多等待一个周期,PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号,这个延迟虽可以接受,但对急需响应的输入信号,就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应,要另作要求。
为了处理急需响应的输入信号,PLC有种种措施。不同的PLC措施也不wan全相同,提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断,然后再输出即时刷新,即中断程序运行后,有关的输出点立即刷新,而不等到整个程序运行结束后再刷新。
这个效果可从两个方面来衡量:一是能否对几个输入信号作快速响应;二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应,快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。
工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度,是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时,就不可能准确与可靠,特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。
3028 at-3028 a06v4110
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB11
Schneider Electric LC1 F225V7
Agilent G1946-60039
Agilent 013-4478-2
Indramat TDM 3.3-020-300-w0
1RTQS1 SHM15I 10055
TAM4-010 LG010
Pfeiffer SplitFlow 310 PM P04 299
3WX9 910-0AB02 3WX9910-0AB02
Mac090a-0-rd-2-c/130-a-1/S012
SIG Positec Vrdm 31122/50
6SL3525-0PE17-5AA0
V7100GLc 030 130 073741-601
MKD090B-047-KP1-KS
MPL-B320P-MJ74AA
Siemens 1FT5074-0AK01-2-Z
Rexroth Mac093c-0-fs-3-c/110-b-2/S001
Indramat MAC093B-0-GS-3-C/110-A-1/S007
Agilent VLA4C8UWE