本特利 133323-01

主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

（1）PLC程序的正确性。

正确的程序必xu能经得起系统运行实践的考验。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保证系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量超标、某个环节有故障等）情况下都能an全可靠地运行。

●能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。

（3）PLC参数的易调整性好。

经常修改的参数，在程序设计时必xu考虑怎样编写才能易于修改。

（4）PLC程序结构简练。

简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。

（5）PLC程序的可读性好。

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以yi定的进度达到设定位置。

MX430EMPR7300

Rexroth PSI6100.25360.5oz1

6SM71-M 6000-BV

1070063856-108401 

MKD071B-061-KG1-KN

Philips 9404 201 30001

BMH1402P16A2A

INA 81136-m

13i34-nn0b0-n19n-kk5f19n-b0su 

cr-0b201bd00-00-0r1

c98043-a1001-l6-12

Mitsubishi a1sd75p2-s3 

a62peu + a 2 ncpu +ax81 +ay81ep +a68dav+ad61 

Lenze mdikabs 071-22 00410754 

1900071032

30s2-23

Q3 400/450-25 

Rexroth psi6100.750 l1

mkd071b-061-kg1-kn

CR-0B201BD00-00-0R1