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1.梯形图语言
梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似,继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式,具有形象、直观、实用的特点。因此,这种编程语言为广大电气技术人员所熟知,是应用zui广泛的PLC的编程语言,是PLC的第yi编程语言。
2.语句表语言
这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。在PLC应用中,经常采用简易编程器,而这种编程器中没有CRT屏幕显示,或没有较大的液晶屏幕显示。因此,就用一系列PLC操作命令组成的语句表将梯形图描述出来,再通过简易编程器输入到PLC中。虽然各个PLC生产厂家的语句表形式不尽相同,但基本功能相差无几。以下是与图1中梯形图对应的(FX系列PLC)语句表程序。
可以看出,语句是语句表程序的基本单元,每个语句和微机一样也由地址(步序号)、操作码(指令)和操作数(数据)三部分组成。
3.逻辑图语言
逻辑图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言,由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。有数字电路基础的电气技术人员较容易掌握 ,输入采样阶段,在输入采样阶段,PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样,并存入输入映象寄存器中,此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段,在程序执行阶段或其它阶段,即使输入状态发生变化,输入映象寄存器的内容也不会改变,输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。
4.功能表图语言
功能表图语言(SFC语言)是一种较新的编程方法,又称状态转移图语言。它将一个完整的控制过程分为若干阶段,各阶段具有不同的动作,阶段间有yi定的转换条件,转换条件满足就实现阶段转移,上一阶段动作结束,下一阶段动作开始。是用功能表图的方式来表达一个控制过程,对于顺序控制系统特别适用。
5.gao级语言
随着PLC技术的发展,为了增强PLC的运算、数据处理及通信等功能,以上编程语言无法很好地满足要求。近年来推出的PLC,尤其是大型PLC,都可用gao级语言,如BASIC语言、C语言、PASCAL语言等进行编程。采用gao级语言后,用户可以像使用普通微型计算机一样操作PLC,使PLC的ge种功能得到更hao的发挥。
Atlas copco 430 0287-70
Allen Bradley MPL-B4530K-SJ72AA
Rosemount 1151 HP6S22
Atlas Copco 430 0287-70
Univer VL13304250550
Endress + Hauser rms621
a06b-0373-b575 #7076
Festo CPX-GE-EV-s VMPA 1-vi cpx-fb13
Rosemount Model 1151gp9s22
Hauser 115 b6-64s
Danfoss 176f1409
G?nnheimer FS850S.0.8
Siemens sitor 6pc1001-8dc
BBC dt371a and-or modules gjr2 242100 r1
Agilent G3500-60500
Bedea 248609000
Bosch sg-y1.016.060-00.010
Jahns regulatoren 2.1545-1000.4
Agilent 03395-67600 RP 3395
Bosch VMA 21 ke 001-d