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PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第yi条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第yi条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过yi定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
zui初研制生产的 PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：
(1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
(2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必xu等扫描到该触点时才会动作。
为了消chu二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在 100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
Hartmann & Braun 33825-4-0807341.8
Siemens 6ES5350-3KA41
ABB SR511 3BSE000863R0001
Ferag 526.717/12
ABB SGCP 6F1 57127210B
Siemens 6ES5241-1AB12
ABB SC05-30B
Pepperl Fuchs EG8-T-4
Pepperl Fuchs EG8-T-4HF
Yaskawa DR2-04AC
Hima Z6013
Siemens 6AV6545-0BB15-2AX0
Siemens 6ES7350-2AH01-0AE0
Baumuller BUG2-60-30-B-004
Siemens 6ES5266-8MA11
DTI200-A14C1A
TSXP67455
TSYMSM256
3G3IV-A4004-EV1
Schneider TSXP67455
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