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松下伺服A4特点：

    超低振动：内置自适应滤波器，可以根据机械

共振频率，分别设置陷波的频率和幅度；内置了两

个通道的振动抑制滤波器，可以以0.1Hz为单位，分

别设置振动频率也可以抑制刚性较低的机械在启动

和停止时产生振动；两个通道的频率，可以根据选

择方向的不同而自动的切换，或者也可以分别对应

于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化；

及时设置的振动频率和滤波器数值不确切，也不会

导致不稳定状况。

   小型化设计

   1)通过对驱动器进行佳热分析实现小型化，

与过去相比，体积75%，重量80%

   2)使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低

铁损，电机长度缩短(过去的70%)

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