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集成运动控制功能
? 可直接在控制器中对简单到复杂的运动控制
任务进行编程（例如位置控制、齿轮同步）
? 可借助 I/O 模块实现工艺功能（例如 PTO）
? S7-1500T 进一步扩充 S7-1500 产品线，支
持运动控制功能 (凸轮同步、路径插补）
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Siemens:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列备件。
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可靠诊断
? 借助 1:1 LED 通道分配，可在现场快速定位错误
? 发生故障时无需编程就可通过编程软件、
HMI、Web Server等途径快速实现通道级诊断
? 使用标准化的 ProDiag 功能，可分析过
程错误，甚至在 HMI 中直接查看出现错误
的程序段，大大减少调试与生产停机时间
创新型设计
? CPU自带面板支持诊断、初始调试和维护（变
量状态、IP 地址分配、备份、趋势图显示，
读取程序循环时间，支持自定义页面，支持
多语言）
? 智能多功能型 I/O 模块，优化的产品线，方
便选型与备品备件
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Siemens:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列备件。
全新的 S7-1500 带来了标准型，紧凑型，分布式以及开放式不同类型的 CPU 模块。凭借快速的响应时间、集
成的 CPU 显示面板以及相应的调试和诊断机制，SIMATIC S7-1500 的 CPU 地提升了生产效率，降低了生
产成本。
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CPU 类型
CPU 1511(F),1513(F),1515(F),1516(F),
1517(F),1518(F)
CPU 1511T(F),1515T(F),
1516T(F),1517T(F)
CPU 1518(F)-4 PN/DP MFP CPU 1511C, 1512C
IEC 语言
√
C/C++ 语言
– √ –
集成 IO
– √
PROFINET 接口/端口(大) 1/2 ~ 3/4 3/4 1/2
位处理速度 60 ns ~ 1 ns 60 ns ~ 2 ns 1 ns 60 ns ~ 48 ns
通讯选项 OPC UA, PROFINET ( 包括 PROFIsafe**, PROFIenergy 和 PROFIdrive), PROFIBUS ***, TCP/IP, PtP, Modbus RTU 和 Modbus TCP
程序内存 150 KB ~ 6 MB 225 KB ~ 3 MB 4 MB 175 ~ 250 KB
数据内存 1 MB ~ 20 MB 1 MB ~ 8 MB 20 MB，额外 50MB 用于 ODK 应用 1 MB
集成系统诊断 √
故障 √ –
运动控制
? 外部编码器，输出凸轮， 测量输入
? 速度和位置轴
? 相对同步
? 集成 PID 控制
? 高速计数，PWM，PTO 输出
（ 通过工艺模块）
? 外部编码器，输出凸轮， 测量输入
? 速度和位置轴
? 相对同步
? 集成 PID 控制
? 高速计数，PWM，脉冲串输出
（通过工艺模块）
? 同步，凸轮同步，路径插补
?外部编码器，输出凸轮， 测量输入
? 速度和位置轴
? 相对同步
? 集成 PID 控制
? 高速计数，PWM，PTO输出
（ 通过工艺模块）
?外部编码器，输出凸轮， 测量输入
? 速度和位置轴
? 相对同步
? 集成 PID 控制
? 高速计数，PWM，PTO输出
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6es7498-8AA04-8DN0
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6es7498-8AA04-8EN0
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6es7498-8AA05-8EN0CPU 类型
CPU 1513PRO (F)-2 PN，
CPU 1516PRO (F)-2 PN
CPU 1510SP (F), 1512SP (F) CPU 1515SP PC (F) CPU 1507S (F) , 1508S (F)
LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH √
C/C++ 语言
–
√
√
集成 IO
–
PROFINET 接口 / 端口 ( 大 ) 2/4 1/3 2/3 1/2
位处理速度 40 ns to 10 ns 72 ns ~ 48 ns 10 ns 10 ns ~ 1ns
通讯选项
OPC UA, PROFINET ( 包括 PROFIsafe,
PROFIenergy 和PROFIdrive), PROFIBUS *,
TCP/IP, Modbus TCP
OPC UA, PROFINET ( 包括 PROFIsafe, PROFIenergy 和 PROFIdrive), PROFIBUS *,
TCP/IP, PtP, Modbus RTU 和 Modbus TCP
集成工作存储器（用于程序） 300 KB to 1 MB 100 KB ~ 200 KB 1 MB 5 MB ~ 10 MB
集成工作存储器（用于数据） 1.5 MB to 5MB 750 KB ~ 1 MB 5MB, 额外 20MB 用于 ODK 应用
20 MB ~ 100 MB，
额外 50 MB
用于 ODK 应用
集成系统诊断 √
Fail-safe √
运动控制
?外部编码器，输出凸轮， 测量输入
? 速度和位置轴
? 相对同步
? 集成 PID 控制
? 高速计数，PWM，PTO输出
（ 通过工艺模块）
? 外部编码器，输出凸轮， 测量输入
? 速度和位置轴
? 相对同步
? 集成 PID 控制
? 高速计数，PWM，PTO输出
（通过工艺模块）
?外部编码器，输出凸轮， 测量输入
? 速度和位置轴
? 相对同步
? 集成 PID 控制
? 高速计数，PWM，PTO输出
（ 通过工艺模块）
?外部编码器，输出凸轮， 测量输入
? 速度和位置轴
? 相对同步
? 集成 PID 控制
? 高速计数，PWM，PTO输出
（ 通过工艺模块
豫公安备 41010502000017号