ALLEN BRADLEY 9300-4EDM

主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

现代制造加工业对运动控制中的定位、运动速度和加速度、相对与位置移动以及转矩的控制要求越来越高。可编程逻辑控制器(PLC)通常都具备脉冲序列输出能力，可以控制伺服系统或者步进电机系统进行动作。此控制方式有较好的通用性和可靠性，成本适宜且软件开发随控制要求易于改变，因此被广泛应用[1]。而PLC对电机的控制关键就是其产生的脉冲序列，本文以施耐德ModiconM218PLC为例阐述了4种脉冲产生方式。

PLC电机控制系统所用的电机基本是步进电机和伺服电机这两种。这两种电机都属于控制电机，它们的动作取决于控制信号，需要步进驱动器和伺服控制器来接受控制信号并将控制信号进行适当转换来驱动电机[2]。因此，PLC产生的控制信号是实现控制的关键。这里的控制信号包括脉冲和方向信号等。

频率发生器
频率发生器可以按 频率生成50%占空比的方波信号。频率可配置为1Hz到100kHz，步长为1Hz。
在频率发生器功能块中，EN_Enable是外部使能，若已在频率发生器通道配置，则可通过外部事件触发启动，F_Enable是通过软件变量使能频率发生器，EN_SYNC是允许外部事件重启频率发生器，F_SYNC是通过软件变量重启频率发生器，Frequency是频率发生器输出信号的频率。InFrequency是频率发生器以 频率输出信号，Busy是布尔变量，如果设置了启用命令，并且频率发生变化，则设置为TRUE，如果设置了InFrequency或Error，或者启用命令被复位，则复位为FALSE，Error是布尔变量，TRUE表示检测到一个错误，ErrID是检测到的错误代码，

扩展模块
施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是一种专门进行脉冲输出运动控制的模块，通过软带状线缆直接连接方式可以为M218扩展两块此模块，该模块功能与M218内部的PTO脉冲序列输出功能类似，其典型的6个运动功能块是频率发生器、移动速度、值移动、相对值移动、寻原点和设置位置。

3TK2804-0AL2
II2010-ABOW
96K-1070-43
BN5989.51
FS-M2P
470
VE18L-4P324 6027448
ABB GH C105.02
6ES7441-2AA03-0AE0
KL9150
6ES7307-1EA01-0AA0
516-324-E5-C-S4
516-356-G-SA21-S4-C
MPS32HD MPP6HD MPB27
104 ZK2/1